TWK 編碼器線纜機(jī)構(gòu) TWK 編碼器線纜機(jī)構(gòu)

一、光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；
通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號(hào)。  
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種

編碼器不僅能作為角度(或位移)傳感用，還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)完成多種功能。

編碼器的碼盤(pán)是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進(jìn)制的權(quán)分割成等距的區(qū)段，外層軌道為最低位,內(nèi)層軌道為最高位。圖1為二進(jìn)制碼盤(pán)的圖形。二進(jìn)制碼優(yōu)點(diǎn)是可直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)工作，但它在交界面上會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)讀，并且隨著碼盤(pán)輸出值的增加，讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中，0與15的交界面上，由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外，任何數(shù)字都可出現(xiàn)，即發(fā)生非單值性，這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差?？朔@個(gè)缺點(diǎn)可采用循環(huán)二進(jìn)制碼(圖2)，又稱格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構(gòu)上一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)是最低位區(qū)段的長(zhǎng)度比二進(jìn)制碼區(qū)段長(zhǎng)度大一倍，即在同樣條件下，循環(huán)碼盤(pán)的精度比二進(jìn)制碼盤(pán)高一倍，或者在相同精度和工藝條件下，循環(huán)碼盤(pán)直徑要小一半。循環(huán)碼缺點(diǎn)是須經(jīng)過(guò)譯碼器變換后才能接入計(jì)算機(jī)工作。二進(jìn)制碼盤(pán)的非單值性讀出在實(shí)際應(yīng)用中還有其他方法來(lái)解決。除采用上述兩種碼制外，還有二-十進(jìn)制碼，又稱BCD碼。由于增量編碼器比編碼器使用碼盤(pán)軌道少，這樣，它的導(dǎo)線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持最低，使得系統(tǒng)可靠性增大，成本降低。因此，現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點(diǎn)是測(cè)量?jī)H相對(duì)于一個(gè)固定點(diǎn)，假如這個(gè)點(diǎn)有誤差，整個(gè)系統(tǒng)受損害。另一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí)，常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù)，以防止丟失。

編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)測(cè)量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1~±5%)高，可靠性好，已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測(cè)以及反饋，取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。